B kategorija osobni automobil

BE kategorija kombinacija vozila koja se sastoji od vučnog vozila kategorije B i priključnog vozila, pri čemu najveća dopuštena masa priključnog vozila nije veća od 3500 kg

A₁ kategorija motocikli sa ili bez bočne prikolice, sa snagom motora do najviše 11kW, radnog obujma motora do 125 cm³ i odnosom snage i mase koja ne prelazi 0,1 kW/kg

A₂ kategorija motocikli sa ili bez bočne prikolice čija snaga ne prelazi 35 kW i čiji omjer snaga/masa ne prelazi 0,2 kW/kg, a ne potječu od vozila čija je snaga dvostruko veća i više

A kategorija motocikli sa ili bez bočne prikolice

AM kategorija moped je motorno vozilo s dva ili tri kotača čiji radni obujam motora nije veći od 50 cm³ i snagom motora do 4 kW

C kategorija motorna vozila čija je najveća dopuštena masa iznad 7.500 kg

CE kategorija kombinacija vozila koja se sastoje od vučnog motornog vozila C kategorije i priključnog vozila čija je najveća dopuštena masa minimalno 750 kg